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【技術】智能控制系統在公路養護機械上的應用
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智能控制系統概況

智能控制是在控制論、信息論、人工智能、仿生學、神經生理學及計算機科學發展的基礎上逐漸形成的一類高級信息與控制技術。智能控制是人工智能、自動控制和運籌學3個主要學科相結合的産物,是一個知識處理系統,具有記憶、學習、處理信息、形式語言、啓發式推理等功能。


機電液一體化的設計技術已普遍應用在工程機械中,工程機械的先進程度主要體現在電液控制系統的性能上。縱觀工程機械發展史,在技術上大致經曆了3次飛躍,第一次是柴油機的出現,使機械設備有了較理想的動力裝置;第二次是液壓技術的廣泛應用,使設備的傳動裝置更趨合理;第三次是電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用,使機械設備有了較完善的控制系統,並提高了機械的性能。機械智能化要求機的苡小耙庾R”的計算和推理,能有“記憶”地進行信息的存儲、處理和選擇,同時要求其具有自動學習能力。


智能控制突破了傳統控制理論中必須基于數學模型的框架,它基本上按實際效果進行控制,不依賴或不完全依賴控制對象的數學模型,同時又繼承了人類思維的非線性特性。近十幾年來,智能控制技術發展迅速,科研[kē yán]人員已提出了許多控制方法,如模糊控制、分層遞階控制、專家控制、神經網絡控制、擬人智能控制和基因控制等。可以預見到,將來智能控制的發展趨勢將會從單學科向多學科交叉方向發展。


“中國制造2025”與德國“工業4.0”都是在新一輪科技革命和産業變革背景下,針對制造業發展提出的戰略舉措,重點都是要把信息技術與制造技術深度融合,通過互聯網、物聯網、雲計算、大數據、機器人等新一代信息技術,實現制造業數字化、網絡化和智能化。


近幾年,施工質量信息化管控系統在國內一些路面施工中得到了推廣應用。路面施工質量信息化管控系統充分利用互聯網架構的傳感技術和GPRS的信息傳輸技術,實時采集路面施工過程數據信息,包括瀝青混合料拌合、運輸、攤鋪、碾壓等環節,通過通信模塊及時上傳到中心服務器。中心服務器依托設計程序對原始數據進行計算,生成工程質量控制語言,動態、真實的反映工程質量情況,並根據設定的控制限值,實現對工程質量的動態控制。


MOBA智能控制系統應用挖掘機智能挖掘系統

目前,國內挖掘機從事一些精挖、坡度修整時,多憑借駕駛員視覺、感覺和測量人員配合進行施工。這種施工方式由于缺少挖掘機引導控制手段,導致施工質量不穩定、高程不精確、坡入y以控制,綜合效率低下。


XsitePro智能挖掘系統通過基站和安裝在機械設備上GPS接收機形成的定位技術,與安裝在挖掘機上的各種傾角傳感器,來獲知實時機位狀態。經過計算,獲得精確的鏟鬥實時3D位置信息。該信息實時顯示在駕駛室內的顯示器上,駕駛員根據信息顯示,可以從容完成各種作業動作。


該系統具有以下優勢:操作簡單、易學,可設設定目標工作面的高程、坡度和工作面轉折點等多個參數;以圖形顯示方式指示實際鏟鬥與目標工作面的相對位置,引導操作手精確施工,即使在盲區鏟鬥也能精確完成各種作業動作;可以精准施工,提高施工質量,同時減少輔助施工人員數量;安全性更高,避免因盲目操作而造成經濟損失。


推土機智能找平系統

推土機在土方作業中是非常重要的施工機械,但在實際應用中卻存在很多問題。如傳統施工全憑借操作員經驗和測量人員配合,駕駛員勞動強度大,總體人工成本高。同時高程和平整度容易受情緒影響而波動,施工質量不穩定。


推土機激光2D智能找平系統利用激光發射器在工作區域上空建立一個水平面或坡面,通過安裝在推土板上的激光接收器,監測鏟刀相對于基准面的相對高程差;由安裝在駕駛室內與激光接收器同步的顯示器,實時引導操作手獲知每時每刻推土機工作位置,以及相對于基准面的高差。應用該系統無需測量人員預先放線,無須現場人員指揮施工,操作手在駕駛室內,對于推土機時刻工作位置的高程一目了然。采用它能使大面積土方施工,達到厘米級別的高程精度控制。


推土機找平控制系統具有以下優勢:系統采用數字總線結構設計,擴展升級便捷;操作簡單、易學,日夜均可快速、精確施工,可縮短工期並提高施工質量;能減少輔助施工人員數量,大幅度降低成本和管理成本。


壓路機智能壓實系統

目前壓路機作業過程中,主要依賴機手的操作經驗判定壓實質量,所以容易造成漏壓、過壓彩51官网下载安装闆r,壓實質量難以得到保證。事後的地質勘查點和密實度抽檢點間距大,也僅能反映路面局部質量,卻無法全面反映路面整體壓實質量。


MOBA壓實智能系統是一個爲施工方提供表面材料壓實信息的解決方案,它包括GPS基准站組件和振動壓路機安裝附件。系統運行時,架設在控制點上的基站實時向壓路機上的接收機發送差分信號,安裝在振動壓路機頂部的接收器,接收衛星信號和基站發送的信號,對壓路機實時定位。裝在壓路機振動輪上的壓實傳感器,實時將壓實數據傳輸給安裝在駕駛室裏的顯示器,顯示器能夠實時顯示當前壓路機所處的三維位置、壓實度、碾壓變數等信息。

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